2023年中国人形机器人行业政策分析：人形机器人行业处于早期发展阶段，政策支持力度不断加大[图]

人形机器人袁俊 2023-12-24 10:00 来源：

一、国家部委相关政策

人型机器人（英语：Android），又称仿生人，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人（robot）尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人（humanoid robot）。政策上，2023年以来，从中央到地方，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续护大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策大力支持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。2021年7月，工信部等十部门联合印发《5G应用“扬帆"行动计划(2021-2023年)》，发展基于5G技术的服务机器人等，不断丰富5G应用载体。2021年10月，工信部等三部门联合印发《智慧健康养老产业发展行动计划（2021-2025年）》，攻关适用于家庭服务机器人的环境感知、脑机接口、自主学习等关键技术。支持发展能够提高老年人生活质量的家庭服务机器人。家庭服务机器人。重点发展具有情感陪护、娱乐休闲、家居作业等功能的智能服务型机器人。2021年12月，工业和信息化部发布《“十四五”智能制造发展规划》，规划提出研发融合数字孪生、大数据、人工智能、边缘计算、虚拟现实/增强现实（VR/AR）、5G、北斗、卫星互联网等新技术的智能工控系统、智能工作母机、协作机器人、自适应机器人等新型装备。2021年12月，工业和信息化部等十五个部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，规划指出到 2025 年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平。机器人产业营业收入年均增速超过 20%。形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成 3～5 个有国际影响力的产业集群。制造业机器人密度实现翻番。到 2035 年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

我国人形机器人行业国家部委相关政策（一）

资料来源：整理

2023年1月，工业和信息化部等十七个部门联合印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。2023年8月，工业和信息化部办公厅发布《关于组织开展2023年未来产业创新任务揭榜挂帅工作的通知》，揭榜挂帅工作面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4个重点方向，聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、示范应用等创新任务，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术、新产品落地应用。面向人形机器人高动态行走的全身控制问题，突破人形机器人多体动力学实时模型、基于全身力矩的模型预测控制、长距离离线身体姿态和落足点规划、在线步态规划与实时姿态跟踪、面向仿人机器人高爆发关节伺服阻抗控制等关键技术。形成人形机器人高动态行走控制方法，在人形机器人实物平台上进行实验验证。目标到2025年，建立人形机器人高动态行走控制算法，可支持具有双足、双臂、腰、髋、膝、踝等不少于28个自由度的人形仿生机构。支撑人形机器人实现平地、斜坡、台阶、非平整路面、松软路面等环境的高动态行走，平地最大行走速度≥4km/h, 最大奔跑速度≥9km/h。2023年11月，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》，意见指出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。打造人形机器人“大脑”和“小脑”、突破“肢体”关键技术、健全技术创新体系。

我国人形机器人行业国家部委相关政策（二）

资料来源：整理

相关报告：发布的《中国人形机器人（仿生人）行业市场全景调研及发展前景研判报告》

二、地区相关政策

1、我国人形机器人行业重点地区相关政策

北京市大力发展机器人产业，是坚持以推动高质量发展为主题，立足国际科技创新中心定位，加快高精尖产业发展的战略选择。2023年6月，北京市发布《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》，加紧布局人形机器人。对标国际领先人形机器人产品，支持企业和高校院所开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，打造通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用。2023年8月，北京市发布《关于进一步推动首都高质量发展取得新突破的行动方案（2023-2025年）》，推动机器人产业创新发展。加紧布局人形机器人整机，组建北京市人形机器人产业创新中心，分类推进医疗健康、协作、特种、物流机器人，组织实施“百种应用场景示范工程”，推动机器人创新产品应用示范和系统集成模式推广。2022年8月，上海市发布《关于推进本市元宇宙标准体系建设的指导意见》，意见指出要规范和引导人形服务机器人、仿生机器人等代理机器设备的接口、数据交换、性能、功能等。2023年9月，上海市发布《上海市进一步推进新型基础设施建设行动方案（2023-2026年）》，方案提出建设“大模型+人形机器人”协同创新平台，搭建通用具身智能软硬件系统平台，围绕具身智能、多模态感知等开展联合攻关，实现通用大模型和通用人形机器人联动发展。2023年10月，上海市发布《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》建设三个公共服务平台，智能机器人检测与中试验证创新中心、人形机器人制造业创新中心、通用机器人产业研究院等。开发通用人形机器人原型机，实现人形机器人面向场景应用的优化迭代，促进类脑智能等前沿技术与机器人融合创新，进一步提高智能水平。采用“制造业创新中心+重点企业”方式布局人形机器人制造业创新中心，加快打造具有国际影响力的人形机器人产品和通用人工智能大模型。

我国人形机器人行业重点地区相关政策（一）

资料来源：整理

2023年1月，江西省发布《江西省未来产业发展中长期规划(2023-2035年)》，以推广应用工业机器人为抓手，强化服务机器人和智能医疗机器人领域布局，加快突破关键零部件核心技术和关键共性技术，推动机器人整机、零部件与系统集成协同发展，为发展方向。以南昌、九江、吉安、赣州、新余等为重点，推动人工智能与机器人技术深度融合，突破机器人系统开发、操作系统等共性技术，以及研发仿生感知与认知、生机电融合等前沿技术，构建智能机器人创新生态和发展体系。大力发展智能装配、重载物流、智能协作等工业机器人，以及弧焊及复合焊接、关节型喷涂、精密及重载装配、平面关节型搬运等专用机器人。支持研制服务机器人分布式操作系统，发展教育娱乐、医疗康复、养老陪护等特定应用场景的智能服务机器人。布局研发微尺度手术机器人、单孔内窥镜手术机器人、康复干预与辅助机器人等智能医疗机器人，为发展重点。2023年5月，深圳市发布《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能传感器、智能机器人、智能网联汽车等领域，实施人工智能科技重大专项扶持计划，重点支持打造基于国内外芯片和算法的开源通用大模型；支持重点企业持续研发和迭代商用通用大模型；开展通用型具身智能机器人的研发和应用。实施核心技术攻关载体扶持计划，支持科研机构与企业共建5家以上人工智能联合实验室，加快组建广东省人形机器人制造业创新中心。

我国人形机器人行业重点地区相关政策（二）

资料来源：整理

2、我国人形机器人行业重点地区补贴政策

2023年8月，北京市发布《北京市促进机器人产业创新发展的若干措施》，鼓励机器人企业参与各项开源项目，利用开放资源提升创新水平。建设机器人产业创新验证公共平台。支持建设机器人产品中试验证平台、共享加工中心等公共平台，快速响应研制需求，为机器人企业和科研单位提供样机试制、加工工艺和高精部件生产等解决方案。对公共平台建设单位，按照不超过建设项目投资的30%予以补贴，最高3000万元；纳入市级中小企业公共服务示范平台的，根据服务绩效予以奖励。各产业集聚区对创新验证公共平台予以支持。河北省在2023年3月发布《河北省支持机器人产业发展若干措施》，措施对入选省级典型应用场景且项目投资额不低于200万元的，每项分别给予机器人相关企业和用户单位各50万元奖励，每家最高不超过500万元。且编制机器人创新应用案例集，推广100项基于“机器人化”的智能制造和工业互联网创新发展重点项目。对牵头参与重点项目的机器人相关企业，按“机器人化”项目金额的20%给予补助，最高不超过500万元。2023年5月，湖北省发布《湖北省数字经济高质量发展若干政策措施》，鼓励省内企业联合科研院所面向未来产业，开展6G、量子科技、人形机器人、元宇宙、人工智能等领域原创性研发，对相关企业享受研发费用加计扣除超出上一年度的增量部分给予补助，单家企业补助额最高可达100万元；鼓励市县加大投入，地方财政科技投入增幅超出全省平均水平的，所在地企业可适当上浮奖励系数。对总部设在湖北并从事关键软件独立研发的企业，对年度研发投入超出1000万元的，超出部分按5%比例给予一次性补贴，每家企业每年最高补贴500万元。

我国人形机器人行业重点地区扶持政策