2024年中国无人驾驶汽车行业投融资、竞争格局及市场趋势分析：行业竞争进入白热化阶段，大规模商业化成为行业发展必然趋势[图]

内容概要：国内从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。四十多年来，受益于技术的进步和政策的支持，中国无人驾驶汽车市场呈现出快速增长趋势，并逐步进入商业化阶段，市场规模持续扩大。2023年，中国无人驾驶汽车市场规模约为118.5亿元，同比增长18%。

关键词：无人驾驶汽车、自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车

一、无人驾驶汽车行业概述

无人驾驶，是指让汽车自身拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。‌无人驾驶汽车根据其自动化程度，‌可以分为不同的等级，‌从L0到L5，‌每个等级代表不同的自动化水平。‌

20世纪80年代，我国开始了无人驾驶相关技术的研究。1980年国家立项了“遥控驾驶的防核化侦察车”项目，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所和国防科技大学三家单位参与了该项目的研究制造。1992年，由北京理工大学、国防科技大学等五家单位联合研制成功了ATB-1（AutonomousTestBed-1）无人车，这是我国第一辆能够自主行驶的测试样车，其行驶速度可以达到21公里每小时。ATB-1的诞生标志着中国无人驾驶行业正式起步并进入探索期，无人驾驶的技术研发正式启动。2001年开始，国防科技大学与一汽合作研发自动驾驶汽车，并于2006年研制出第二代自动驾驶车辆红旗HQ3。2011年7月14日，红旗HQ3首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。与此同时，百度开始探索自动驾驶技术。此后，百度加快完全无人驾驶技术研发，并在客车、旅游巴士、出租车等多个车型领域取得一定成就。2022年5月，萝卜快跑落地武汉经开区，8月启动国内首个全无人自动驾驶商业化运营。2024年，除了已在武汉大规模铺开，萝卜快跑还在北京、上海、广州、深圳等11个城市开放运营。无人驾驶网约车成为汽车行业大变革极具前瞻性的未来畅想。

相关报告： 发布的《中国无人驾驶汽车行业发展模式分析及未来前景规划报告》

二、无人驾驶汽车产业链

无人驾驶汽车需要具备精准的控制能力、强大的计算能力、先进的算法、高精度地图和定位技术以及可靠的车辆控制系统，以确保车辆能够在各种环境中安全、可靠地自动驾驶。从上游系统分拆来看，无人驾驶基本上依赖于感知、决策、执行三个环节的高效配合。其中感知层包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多维传感器及GPS、北斗等在内的导航系统；决策层包括车载芯片、操作系统、云平台；执行层包括电子驱动、电子转向、电子制动、灯光等系统。产业链中游主要为无人驾驶汽车制造商、无人驾驶解决方案提供商以及相关终端设备和服务开发商。下游为无人驾驶汽车应用场景，如物流配送、城市出租、旅游客运、智能公交、工业运输、医疗运输、环卫清洁等。

三、无人驾驶汽车发展现状

国内从20世纪80年代开始着手无人驾驶汽车的研制开发，虽与国外相比还有一些距离，但目前也取得了阶段性成果。四十多年来，受益于技术的进步和政策的支持，中国无人驾驶汽车市场呈现出快速增长趋势，并逐步进入商业化阶段，市场规模持续扩大。2023年，中国无人驾驶汽车市场规模约为118.5亿元，同比增长18%。无人驾驶汽车的应用为出行带来更加安全、高效、便捷的体验；同时，汽车销售的稳定增长及大数据、云计算等新兴产业的日益普及推动汽车智能化解决方案逐步完善，从而促进整个交通行业的变革与升级。值得一提的是，2023年以来，国家交通运输局及各地政府相继出台《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》以及自动驾驶汽车服务条例，支持自动驾驶汽车用于城市公共电汽车客运、网约车、汽车租赁等城市出行服务，无人驾驶汽车大规模商业化成为行业发展新风口，行业发展空间有望进一步扩大。预计到2024年，我国无人驾驶汽车市场规模将达到176.6亿元。

近年来，资本对无人驾驶汽车高度关注，中国无人驾驶汽车领域的投融资活动日益频繁。据数据显示，2024年1-7月，国内外无人驾驶汽车领域公开了近35起重要投融资，披露的融资总额超176亿元人民币。其中，国内企业占据主要份额，涉及多家知名企业和初创公司，如毫末智行、斯年智驾、雷科智途等。目前，我国积极发展智能网联汽车，无人驾驶技术进一步推动BAT等企业进入市场、加大投入研发技术，无人驾驶市场正处于快速发展阶段。随着现阶段汽车的智能化和自动化程度不断提高，无人驾驶被应用于物流、出租车、公共交通等多个场景，催生多领域市场增量，吸引大量产业链企业及长期资本入市。

四、无人驾驶汽车竞争格局

我国无人驾驶汽车行业一片蓝海，吸引大批量产业链上下游企业、境外汽车、跨界企业涌入无人驾驶赛道，市场竞争日益激烈。目前，我国无人驾驶汽车市场主要参与者包括互联网企业、整车制造厂商和初创汽车制造企业三大阵营。在无人驾驶汽车的研发上，百度、华为、滴滴等互联网企业都表现出了巨大的参与热情。其中，百度Apollo已经在无人驾驶、智能汽车等领域拥有业内领先的解决方案，旗下第六代萝卜快跑无人驾驶汽车在多个城市开放运营，位居行业第一竞争梯队。我国整车制造厂商如上汽集团、广汽集团、中国一汽、比亚迪等，紧跟市场风向，布局无人驾驶系统研发，依托强大的技术基础和体系能力，在无人驾驶领域建立起完备的研发生产体系。此外，我国还兴起一批以AutoX、蘑菇车联、小马智行、文远知行为主的无人驾驶初创企业，其大多在部分核心系统研发或零部件制造方面具备独特优势，在市场上占据一定的市场份额。

目前，中国无人驾驶汽车行业存续企业数量有1000多家。从行业代表性企业的区域分布来看，企业主要布局在广东、浙江、北京、江苏等东部及南部地区，尤以广东分布最为集中。这些地区经济相对发达，吸引大量高新技术产业入驻，技术创新能力强、政策支持力度大、市场需求旺盛，从而为无人驾驶汽车产业发展提供良好的环境与条件。华北地区钢材、铝合金等必要原材料产业链相对完善，上游供给能力强、效率高，因而也有部分制造企业分布。但西部地区、以及东北部地区代表性企业相对较少。此外，从企业规模来看，中国无人驾驶汽车市场以大型企业为主，中小型企业研发能力弱且经济能力无法支撑投资周期较长的研发活动，生存能力相对较差。

五、无人驾驶汽车行业发展趋势研判

1、数字经济政策颁布，无人驾驶汽车行业迎发展新机遇

2024年4月，国家发展改革委办公厅、国家数据局综合司印发《数字经济2024年工作要点》，支持数字经济高质量发展，深入实施推进《“十四五”数字经济发展规划》。同时，2024年7月，工信部等五部门公布了智能网联汽车“车路云”一体化应用试点城市名单，确定了北京、上海、重庆、辽宁沈阳、吉林长春、安徽合肥、山东济南等20个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云”一体化应用试点城市，并以城市为单位，打造“车路云”一体化“试验场”，推动相关技术落地与规模应用。在此背景下，各地也不断加强数字经济的战略引导。利好政策的发布旨在支持新业态新模式健康发展，激活消费市场带动扩大就业，打造数字经济新优势。无人驾驶汽车作为全球数字经济产业重要支柱之一，受益于整个数字经济发展的良好态势，也积极推动了数字经济的发展。在数字经济高速发展时期，无人驾驶汽车正成为新引擎。

2、无人驾驶行业竞争进入白热化，Al驱动成为发展新趋势

随着智驾数据量的积累、视觉大模型及多模态大模型技术框架与效果的提升，加之企业对AI技术的探索深化，智能驾驶在感知的准确性、感知物体丰富度、复杂工况决策判断的能力有望达到新的高度。同时，得益于算法的提升，智能驾驶将有望逐步摆脱对特定硬件设施的高度依赖，转而协助车企为更多用户提供成本效益更高、不受地理区域限制的智驾出行体验，加速智能驾驶汽车的渗透，以AI投入驱动智能驾驶发展、无人驾驶应用场景拓展将成为行业发展新趋势。

以上数据及信息可参考 （www.xtrasounds.com）发布的《中国无人驾驶汽车行业发展模式分析及未来前景规划报告》。 是中国领先产业咨询机构，提供深度产业 、商业计划书、可行性 及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【 】公众号，每天及时掌握更多行业动态。