研判2025！中国触觉传感器行业政策汇总、产业链、发展现状、竞争格局及发展趋势分析：海外企业占据主导地位，国产替代空间广阔[图]

内容概要：早在20世纪70年代，国外的机器人研究已成为热点，但是触觉传感技术的研究才刚刚开始。当时对触觉的研究仅限于与对象的接触与否、接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器很少且设计非常简单。20世纪80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期。在此期间，传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知等得到大力发展，此后有许多物理传感器开始应用于触觉传感领域，其突出特点是以传感器装置研究为中心，面向工业自动化。21世纪以后，经过国内外科研人员的不懈努力，很多新型的触觉传感器及触觉信号处理方法被研制出来。如2008年，日本京都大学的研究团队设计了一种压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，应用于外科手术。2009年，德国菲劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院的科研人员研制出拥有新型触觉系统的章鱼水下机器人，可精确地感知障碍物状况，完成海底环境的勘测工作。近年来，国内外市场仍以海外龙头企业主导，2023 年全球触觉传感器市场规模为13.46亿美元，预计2030年市场规模将达到30.70亿美元，年复合增长率约为12.50%。

相关上市企业：必创科技（300667）、弘信电子（300657）、赛腾股份（603283）、汉威科技（300007）、奕瑞科技（688301）、瑞华泰（688323）、瑞声科技（02018）、立讯精密（002475）、柯力传感（603662）、通富微电（002156）、润欣科技（300493）、苏州固锝（002079）、申昊科技（300853）等。

相关企业：汉得利（常州）电子股份有限公司、帕西尼感知科技(深圳)有限公司、墨现科技（东莞）有限公司、千觉机器人科技(上海)有限公司、苏州灵动佳芯科技有限公司、深圳市力感科技有限公司等。

关键词：触觉传感器、工业机器人、市场规模、融资事件

一、触觉传感器行业相关概述

‌触觉传感器又叫做触摸传感器，是一种能够测量从与其环境的物理和机械交互中产生的信息的设备。它通过将外界刺激引起的形变转变为电信号进行测量和表征，从而实现对环境刺激的感知。从功能角度分类，触觉传感器大致可分为接触觉传感器、力-力矩觉传感器、压觉传感器和滑觉传感器等。而从物理机制上划分，触觉传感器则包括电容式、压阻式、压电式、光电式、磁敏式、超声式等多种类型。

近年来，为推动触觉传感器行业发展，国家出台了一系列政策和措施，如2023年1月发布的《关于推动能源电子产业发展的指导意见》中，提出研究小型化、高性能、高效率、高可靠的功率半导体、传感类器件、光电子器件等基础电子元器件及专用设备、先进工艺，支持特高压等新能源供给消纳体系建设。2023年12月发布的《产业结构调整指导目录(2024年本)》中，提出将“微纳位移传感器、柔性触觉传感器、高分辨率视觉传感器、可加密传感器等具有无线通信功能的低功耗智能传感器”列入鼓励类。

二、触觉传感器行业产业链

从产业链来看，触觉传感器行业上游主要包括半导体材料、陶瓷材料、金属材料以及有机化工材料等，这些原材料的质量将直接影响触觉传感器的生产制造。下游是指触觉传感器的应用领域，触觉传感器下游应用行业非常广泛，主要包括机器人、汽车、医疗、航空航天等领域。在机器人领域，触觉传感器可以帮助机器人感知周围环境，实现更加精准的运动控制和操作。在汽车领域，触觉传感器可以用于自动驾驶技术中，帮助车辆感知道路状况和障碍物。在医疗领域，触觉传感器可以用于手术机器人中，帮助医生进行微创手术。在航空航天领域，触觉传感器可以用于无人机和卫星的导航和控制。

‌触觉传感器在工业机器人中扮演着至关重要的角色‌。它们通过感知外部力信息并将其转化为电信息，帮助机器人实现更精准的操作和更高效的作业。近年来，得益于制造业的转型升级，尤其是向高端智能制造的迈进，极大地推动了中国工业机器人行业的发展，行业产量从2019年的18.69万套增长至2024年的55.64万套，2025年1-2月中国工业机器人行业产量达到9.11万套，同比上涨27%。随着工业机器人的不断发展，触觉传感器的需求随之不断扩大。

相关报告：开云电竞官方网站下载安装 发布的《中国触觉传感器行业市场动态分析及前景战略研判报告》

三、触觉传感器行业发展现状

早在20世纪70年代，国外的机器人研究已成为热点，但是触觉传感技术的研究才刚刚开始。当时对触觉的研究仅限于与对象的接触与否、接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器很少且设计非常简单。20世纪80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期。在此期间，传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知等得到大力发展，此后有许多物理传感器开始应用于触觉传感领域，其突出特点是以传感器装置研究为中心，面向工业自动化。21世纪以后，经过国内外科研人员的不懈努力，很多新型的触觉传感器及触觉信号处理方法被研制出来。如2008年，日本京都大学的研究团队设计了一种压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，应用于外科手术。2009年，德国菲劳恩霍夫制造技术和应用材料研究院的科研人员研制出拥有新型触觉系统的章鱼水下机器人，可精确地感知障碍物状况，完成海底环境的勘测工作。近年来，国内外市场仍以海外龙头企业主导，2023 年全球触觉传感器市场规模为13.46亿美元，预计2030年市场规模将达到30.70亿美元，年复合增长率约为12.50%。

近年来，触觉传感器不仅在机器人、医疗设备、自动化生产线等领域有广泛应用，还在智能家居、航天航空、自动驾驶等领域展现出巨大的潜力。随着应用领域的不断拓展，触觉传感器的市场前景更加广阔‌。因此，越来越多的投资者进入这一领域，行业融资市场火热。如2024年4月，帕西尼感知科技完成数亿元A轮融资，融资资金将主要用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。2024年10月，多模态触觉感知传感器公司千觉机器人成功筹集了数千万元人民币的天使轮融资，领投方为高瓴创投，交大菡源基金等机构也积极参与。这笔资金将主要用于产品研发、市场拓展以及人才招聘，助力公司更快成长。2025年3月，触觉传感器解决方案提供商灵动佳芯完成近亿元Pre-A轮融资，由朝希资本与敦鸿资产联合领投，艾克斯光谷、零一创投跟投。

四、触觉传感器行业竞争格局

‌中国触觉传感器市场竞争格局日益多元化，国内外企业都在积极参与市场竞争。国内主要企业如汉威科技‌、弘信电子、瑞声科技等，在触觉传感器领域积累了丰富的技术经验，拥有一定的市场份额。同时，国际企业如Novasentis、Tekscan等也在中国市场上占据一定的地位。这些企业通过技术创新、产品创新和市场拓展等方式不断提升自身竞争力，形成了激烈的竞争格局。

‌汉威科技集团股份有限公司业务应用覆盖传感器、智能仪表、物联网综合解决方案、居家智能与健康及公用事业等行业领域，其中在传感器业务方面，公司集研发、生产、销售为一体，掌握厚膜、薄膜、MEMS、陶瓷等核心工艺，产品覆盖气体、压力、流量、温度、湿度、光电、加速度等门类，是最具成长性和价值的核心业务板块之一。2024年上半年公司传感器业务大幅增长，同比上升42.15%至1.55亿元。在触觉传感器方面，公司于2013年开始布局，现已构建了稳定的纳米敏感材料体系，掌握了柔性压阻、柔性压电、柔性电容、柔性汗液四大核心技术，具备大面积阵列设计、敏感材料及导电墨水合成制备、大面积印刷电子批量制造等核心能力，拥有数条年产千万支柔性传感器的生产线。

‌‌宁波柯力传感科技股份有限公司创建于2002年，是全球最大钢制传感器生产企业。目前公司已涉足称重、光电、水质、光纤测温、光幕、气体、位移、电量、温湿度压力、流量、3D视觉、激光测距、振动传感器、机器人多维力传感器等近二十种传感器，并拓展在智慧物流、智能库房、矿井物探、建筑机械物联网、无人值守、冶金化工、新能源自动化装备、食品自动化装备生产线等不同工业物联网应用场景，构建软件开发平台、大数据平台、芯片解决方案平台、产业大脑、产业园等产业平台体系。在新产品研发和销售方面，重点突破机器人传感器。公司触觉传感器已启动与多家企业、院校的合作，同时以自研模式进行研发，目前尚处于研发验证阶段。据统计，2024年前三季度公司研发费用达到7802.88万元，同比上涨19.93%。

五、触觉传感器行业发展趋势

1、技术不断创新和升级

未来，触觉传感器技术将更加注重创新和升级。一方面，MEMS触觉传感器技术将进一步发展，实现更高精度、更低功耗和更小体积的传感器产品;另一方面，柔性触觉传感器(电子皮肤)也将迎来技术突破和升级，具备更优良的透明性、柔韧性、延展性等特点，能够覆盖在非规则、非平面的物体表面，实现更丰富的触觉感知和表达。

2、应用领域进一步拓展

随着技术的不断进步和应用领域的不断拓宽，触觉传感器的应用场景将更加广泛。除了传统的机器人、可穿戴设备等领域外，触觉传感器还将应用于智能家居、智能医疗、智能交通等新兴领域。例如，在智能家居领域，触觉传感器可以用于实现家电设备的智能控制和人机交互;在智能医疗领域，触觉传感器可以用于实现医疗设备的精准操作和患者健康监测;在智能交通领域，触觉传感器则可以用于实现车辆与道路之间的智能交互和自动驾驶。

3、国产替代进程加速

与海外发达国家相比，我国触觉传感器行业起步较晚，但发展速度迅猛。在国家政策的支持和市场需求的推动下，国内企业正在加大研发投入，努力突破核心技术，加快国产替代进程。预计未来几年，国产触觉传感器将在市场上占据更大的份额，提高国内市场的占有率，降低国内企业的采购成本，提高市场竞争力。

以上数据及信息可参考开云电竞官方网站下载安装 （www.xtrasounds.com）发布的《中国触觉传感器行业市场动态分析及前景战略研判报告》。开云电竞官方网站下载安装 是中国领先产业咨询机构，提供深度产业开云手机官网入口网址 、商业计划书、可行性开云手机官网入口网址 及定制服务等一站式产业咨询服务。您可以关注【开云电竞官方网站下载安装 】公众号，每天及时掌握更多行业动态。