扫地机器人行业：技术框架两个维度

投资要点

扫地机器人技术框架：两个维度从信息链条和技术模块两个维度构建扫地机器人技术框架：一是对信息输入、决策到输出的逻辑分析，二是对系统、模块、硬件和软件的原理分析。

感知系统是扫地机器人信息输入的受体，本质上是对周围物理环境的数字化。更具体地说，是对家庭室内环境的数字化。从模块上看，主要包括测距、识别、检测三个部分；从部件上看，主要包括传感器和边缘算法。

决策系统负责信息处理和传递，本质是对数字信息的智能化处理。从模块上看，包括导航、避障和控制。从部件上看，软件（智能算法）比硬件（PCB+芯片）壁垒更高。

执行系统负责落实执行智能化决策。从模块看，主要包括清洁、移动和续航三个部分。从部件看，执行系统更侧重硬件，软件上的机构设计能力依赖经验积淀。

扫地机器人技术脉络：两条线索

导航是技术创新主线：历经随机碰撞-局部规划-全局规划三个阶段，由无序-有序-智能。导航是软硬件一体的系统，其中，导航算法和导航传感器是扫地机器人的核心技术；现阶段芯片具有通用性，并非当下竞争关键。

清洁是技术创新支线：清洁技术创新路径与中国扫-拖-洗-倒四大传统清洁环节一一对应。扫地机器人本质上解决两个层次的清洁痛点，一是初步实现清洁自动化，强调自动化清洁的广度，使得自动化能够覆盖四个清扫环节。二是完全实现清洁自动化，强调自动化清洁的深度，彻底解放双手，无需人工复扫。

扫地机器人技术变化趋势：短期清洁深化，长期交互升级。

短期看，高度智能和深度清洁是清洁电器理想产品必备的两大属性，鉴于目前扫地机器人已基本满足智能清洁和浅度清洁的需求，消费者需求痛点由清洁智能化转向清洁深度化。

长期看，扫地机器人有望从单一功能性智能走向多场景化智能，交互升级是技术的发展方向，识别能力和AI 算力将成为下一个突破口。

重点公司：短期内扫地机器人的产品创新将由“大跨步式”革新转向“小碎步式”改良，行业竞争也趋于全面，除产品创新能力外，产品体系化能力、营销运营能力以及供应链降本能力的重要性凸显。建议关注：1）科沃斯：平台化+一体化能力突出，下沉与拓品潜力充足。2）石头科技：产品力与品牌力领先，管理能力持续优化。

风险提示：新品销售不及预期，行业需求增长低于预期，行业竞争加剧

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转自兴业证券股份有限公司 研究员：颜晓晴/苏子杰/王雨晴